세이프틱스, 협동로봇 사용작업장에 별도 안전펜스·센서 설치 없이 안전 검사 통과

입력 2023-09-21 10:55   수정 2023-09-21 16:37



세이프틱스는 에스티에스로보테크와 에스티에스정밀에서 사용하는 100대 이상의 협동로봇에 대한 충돌 안전 분석을 수행했다. 이를 통해 해당 기업은 안전펜스와 안전센서를 추가로 설치 없이 안전 검사를 통과했다.

보통 협동로봇은 좁은 공간에서도 자동화를 이루기 위해 도입하는데 안전펜스를 사용할 경우 공간을 많이 차지하여 현장에 설치할 수 없고, 안전센서를 사용하면 펜스와 유사한 공간이 필요하며, 작업자 이동 중 의도치 않게 센서에 감지되어 로봇이 자주 멈추기 때문에 어려움이 컸다.

세이프틱스는 사람과 로봇 간 충돌 시 발생하는 위험도를 평가하는 업체로, 안전 평가 소프트웨어인 SafetyDesigner를 개발하고 있다. 해당 소프트웨어를 이용하여 충돌 시 위험도를 사전에 분석하여 그 결과를 시험성적서로 에스티에스로보테크와 에스티에스정밀에 발급하였고, 해당 업체는 안전 검사기관인 한국안전기술협회에 제출하여 안전 검사를 통과했다.



기존에는 3자 기관을 통해 협동로봇 설치작업장 인증을 받고 이후 안전 검사를 받아야 했으나 지난해부터는 기업이 자체적으로 ‘자기적합성 선언(Declaration of Conformity)’을 가능하게 되어 별도의 안전 인증 없이 바로 안전 검사를 받을 수 있게 됐다. 안전 검사 기관에서 펜스나 센서 없는 현장에 설치된 로봇을 세이프틱스의 시험성적서만으로도 안전하다고 인정하여 검사를 통과시킬지가 관건이었는데 이를 성공했다.

세이프틱스는 이번 건을 계기로 설치작업장 인증을 위한 사업뿐만 아니라 자기적합성 선언을 통한 안전 검사의 사업도 확장할 계획이다.

한경닷컴 뉴스룸 open@hankyung.com


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